El sistema de regulación de la figura se ha diseñado... Si la posición deseada es d=0º calcular:

El sistema de regulación de la figura se ha diseñado para controlar la posición (t) Si la posición deseada es d=0º calcular: • La función de transferencia en lazo abierto si introducimos una perturbación d(t) salto unitario y el valor final de (s) • Si k=60 calcular la función de transferencia en lazo cerrado si introducimos una perturbación d(t) salto unitario y calcular (t) • Comparar la respuesta obtenida en ambos casos y comentar el resultado.

Solución:

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